Грузовая лебёдка автокрана на опускание работает рывками, с раскачкой груза.
Причина неисправности:
-очень сильно затянута пружина тормоза грузовой лебёдки;
-не отрегулирован или неисправен обратный управляемый клапан грузовой лебёдки.
Обязательно проверьте правильность регулировки тормозов: для тормозов с двумя тормозными лентами длина пружины - 102 мм, для тормозов с одной тормозной лентой - 92 мм. Подробно о регулировке тормозов грузовой лебёдки (на примере автокрана "Галичанин" КС-55713-1) можно узнать в этой слайд-подборке.
Если тормоза отрегулированы правильно, а раскачка и рывки остались, попробуйте отрегулировать обратный управляемый клапан, для чего снимите колпачок, ослабьте контргайку на регулировочном винте и ввёртывая его по 0.5-1 оборота, проверяйте выполнение опускания груза.
Как только рывки прекратятся, законтрите регулировочный винт и наденьте колпачок.
Если регулировка не удаётся (регулировочный винт вкручен до отказа,а изменений нет) или на автокране установлен клапан без регулировочного винта, придется клапан заменить на новый или заведомо исправный.
